2024-05-06
विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन और इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण के विकास के साथ, सहयोगी रोबोट एक गर्म विषय बन गए हैं। सहयोगात्मक रोबोट एक नए प्रकार के रोबोट हैं जो एक ही कार्यक्षेत्र में मनुष्यों के साथ मिलकर उन कार्यों को पूरा कर सकते हैं जिन्हें सहयोगात्मक रूप से पूरा करने की आवश्यकता होती है, जैसे असेंबली, हैंडलिंग, वेल्डिंग, लेबलिंग इत्यादि। औद्योगिक रोबोट औद्योगिक क्षेत्रों में उपयोग किए जाने वाले रोबोट को संदर्भित करते हैं जैसे उत्पादन और विनिर्माण के रूप में। वे आम तौर पर समर्पित, भारी-भरकम और उच्च गति पर उत्पादन और प्रसंस्करण कार्यों को पूरा करने वाले होते हैं।
सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच क्या अंतर हैं?
शेनयांग हुआवेई लेजर उपकरण विनिर्माण कंपनी लिमिटेड ने मूल आर्क वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट पर आधारित एक सहयोगी आर्क वेल्डिंग रोबोट लॉन्च किया है। कई ग्राहकों ने सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच अंतर के बारे में पूछताछ करने के लिए फोन किया है। यहाँ एक संक्षिप्त परिचय दिया गया है.
1. लचीलापन और अनुकूलनशीलता
सहयोगात्मक रोबोट अत्यधिक लचीले और अनुकूलनीय होने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जिससे उन्हें विभिन्न कार्यों और अनुप्रयोगों के अनुरूप आसानी से पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। वे हल्के होते हैं और आमतौर पर उनका पदचिह्न छोटा होता है, जिससे उन्हें विभिन्न प्रकार के कार्य स्थानों में ले जाना और एकीकृत करना आसान हो जाता है।
औद्योगिक रोबोट आम तौर पर बड़े और भारी होते हैं, और मानव श्रमिकों को संभावित नुकसान से बचाने के लिए उन्हें अक्सर सुरक्षा पिंजरों या बाधाओं में बंद कर दिया जाता है, जिससे उन्हें नए कार्य स्थानों में स्थानांतरित करना और एकीकृत करना अधिक कठिन हो जाता है।
2. सुरक्षा सुविधाएँ
सहयोगी रोबोट आमतौर पर अत्यधिक संवेदनशील सेंसर और उन्नत सुरक्षा प्रणालियों से लैस होते हैं, जो समय पर आसपास के वातावरण में बदलाव का पता लगा सकते हैं, समय पर कर्मियों की उपस्थिति को महसूस कर सकते हैं और मानव सुरक्षा की रक्षा के लिए खतरनाक स्थितियों में काम करना बंद कर सकते हैं।
औद्योगिक रोबोटों को आमतौर पर निश्चित रोबोटिक हथियारों के तहत निर्मित करने की आवश्यकता होती है। उनकी उच्च गति और कुछ सुरक्षा जोखिमों के कारण, उन्हें आमतौर पर विनिर्माण प्रक्रिया के दौरान अलग और संरक्षित करने की आवश्यकता होती है।
3. प्रोग्राम करना और एकीकृत करना आसान
सहयोगात्मक रोबोट आमतौर पर सरलीकृत प्रोग्रामिंग का उपयोग करते हैं ताकि सामान्य कर्मचारी उन्हें आसानी से सीख सकें और संचालित कर सकें। वे आम तौर पर एक सहज उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस और एक सरल कमांड सेट के साथ आते हैं, जो ड्रैग-एंड-ड्रॉप ऑपरेशन या ग्राफिकल प्रोग्रामिंग के माध्यम से कार्यों को सेट करने की अनुमति देता है।
औद्योगिक रोबोटों को आमतौर पर जटिल प्रोग्रामिंग कोड लिखने की आवश्यकता होती है, जिसमें संयुक्त गति पथ योजना, सेंसर डेटा प्रोसेसिंग आदि शामिल हैं। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों की प्रोग्रामिंग को पूरा करने के लिए आमतौर पर विशेष इंजीनियरों या तकनीशियनों की आवश्यकता होती है।